LeRobot入门教程 02：Linux 命令与软件安装

2026-10-29

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1. 最常用的 Linux 命令

命令	作用	例子
`pwd`	显示当前在哪个目录	`pwd`
`ls`	列出文件和文件夹	`ls -lah`
`cd`	切换目录	`cd /root/autodl-tmp`
`mkdir`	新建文件夹	`mkdir -p my_project/data`
`touch`	新建空文件	`touch note.txt`
`cp`	复制	`cp a.txt b.txt`
`mv`	移动或重命名	`mv old.txt new.txt`
`rm`	删除	`rm note.txt`
`cat`	打印文件内容	`cat note.txt`
`head` / `tail`	看开头 / 结尾	`tail -f train.log`
`du -sh`	查看目录大小	`du -sh data`
`df -h`	查看磁盘空间	`df -h`
`which`	查看某个程序在哪里	`which python`
`ps`	查看进程	`ps aux`
`kill`	结束进程	`kill 12345`
`nvidia-smi`	查看 GPU 状态	`nvidia-smi`

特别小心 `rm`

Linux 的删除通常不会进回收站。尤其不要随便执行类似下面的命令：

rm -rf /

这可能会破坏系统。删除前，先用 pwd 和 ls 确认自己在正确目录里。

%%bash
# %%bash 会把整个格子的内容交给 bash 执行
set -e

demo="$HOME/LeRobot入门教程_demo"

# -p 的意思是：如果目录已经存在也不报错
mkdir -p "$demo"
cd "$demo"

echo "Hello, Linux!" > hello.txt
cp hello.txt hello_copy.txt
mv hello_copy.txt renamed.txt

echo "当前目录："
pwd

echo "目录内容："
ls -lh

echo "renamed.txt 的内容："
cat renamed.txt

2. 查看服务器资源

深度学习实验前，最好先了解三件事：

磁盘还剩多少空间？ 数据集和模型文件往往很大。
内存还剩多少？ 数据加载、预处理会消耗内存。
GPU 是否空闲？ GPU 显存被占用时，新实验可能失败。

下面几个命令非常有用：

df -h          # 磁盘空间
free -h         # 内存
nvidia-smi      # GPU 状态
htop            # 动态查看 CPU 和进程，如果安装了 htop

!df -h /root /root/autodl-tmp /root/autodl-fs
!free -h
!nvidia-smi

3. 安装软件：apt 和其他常见方式

服务器上的软件不是只能手动下载。Ubuntu / Debian 系统通常使用 APT 管理系统软件。

3.1 什么是 APT？

APT（Advanced Package Tool）可以理解成“系统软件商店的命令行版”。它会从软件源下载经过打包的程序，并自动处理依赖关系。

例如你想安装 tmux，通常只需要：

apt update
apt install -y tmux

apt update：更新“软件目录”，让系统知道软件源里有哪些版本；
apt install tmux：安装 tmux；
-y：自动回答 yes，不再逐项确认。

如果当前用户不是 root，命令通常要写成：

sudo apt update
sudo apt install -y tmux

本教程使用的 AutoDL 实例默认是 root 用户，所以一般可以直接执行 apt 命令。

3.2 常用 APT 命令

命令	作用
`apt update`	更新软件源索引，不升级软件本身
`apt install tmux`	安装 tmux
`apt install git tmux htop`	同时安装多个软件
`apt search editor`	搜索软件包
`apt show tmux`	查看软件包介绍和版本
`apt list --installed`	查看已安装软件包
`apt list --upgradable`	查看哪些软件可以升级
`apt upgrade`	升级可升级的系统软件包
`apt remove tmux`	删除软件，通常保留配置文件
`apt purge tmux`	删除软件和配置文件
`apt autoremove`	清理不再需要的依赖包

3.3 `apt update` 和 `apt upgrade` 的区别

apt update：刷新菜单，看看软件商店里现在有什么。
apt upgrade：按照这个菜单，把已经安装的软件升级。

通常安装新软件前先执行 apt update。升级系统软件前要谨慎，先确认重要实验没有在运行，也不要在磁盘空间很小时盲目升级。

3.4 其他下载和安装方式

不是所有软件都在 APT 里。深度学习项目常见的方式还有：

3.4.1 Python 包：pip / conda

Python 库优先用当前环境里的包管理器：

python -m pip install numpy
conda install numpy

简单区分：

apt 用来安装系统软件，例如 git、tmux、编译工具；
pip / conda 用来安装 Python 环境里的库，例如 NumPy、PyTorch、Transformers。

3.4.2 用 `wget` 或 `curl` 下载文件

wget https://example.com/software.tar.gz
curl -L -O https://example.com/software.tar.gz

下载压缩包后，常见的解压命令：

tar -xzvf software.tar.gz
unzip software.zip

3.4.3 安装 `.deb` 文件

Ubuntu / Debian 有时会下载到 .deb 安装包：

apt install -y ./software.deb

3.5 安装前的好习惯

先确认磁盘空间：df -h；
先确认软件是否已经存在：command -v git；
只安装来源可信的软件；
不要随意执行来源不明的 curl ... | bash；
如果下载慢，检查是否应该使用平台加速，详见第 5 册《远程开发工具》里的 AutoDL 学术加速章节。

!command -v apt && apt --version | head -n 1
!apt-cache policy tmux git | head -n 20

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